L' equitazione (lat. equitatio; fr. équitation; sp. equitaciòn; ted. Reitkunst; ingl. horsemanship, riding), è l'arte del cavalcare, mediante la quale il cavaliere si mantiene correttamente in sella e guida a suo piacimento i movimenti del cavallo.
In epoca post Omerica, i miti attribuiscono l'invenzione dell' equitazione ora a Dioscur ora a Bellerofonte; Erodoto è il primo a dirci che le Amazzoni combattono a cavallo.
L'usanza del cavalcare acquistò in Grecia grande voga dopo che si fece figurare in una gara di corsa a cavallo, e si introdusse un corpo di cavalleria nel contingente di truppe nell' esercito.
Per molto tempo si è cavalcato a pelo, fino a quando i Greci cominciarono a mettere sulla groppa del cavallo un panno con una specie di cuscino.
Si ha notizi del primo premio per una corsa a cavallo ad Olimpia nel 680, a Delfi nel 586.