Il passo indietro è un momento simmetrico in cui gli arti si elevano e poi si poggiano per bipedi diagonali; i piedi devono sollevarsi senza trascinamento con i posteriori in linea. Lo scopo del cavallo è quello di avanzare sia nell’immobilità che nel movimento e può essere ostacolato dalla resistenza, deviazione delle anche, lavoro negativo degli arti.

Il passo indietro avviene senza difficoltà nel momento in cui il cavaliere aumenta il movimento contenitivo delle mani, invece quello verso il costato è utile affinché il cavallo porti il posteriore in senso laterale. Se il cavallo indietreggia bisogna misurare con attenzione il movimento della mano, l’esercizio è stato svolto adeguatamente. Se i passi indietro vengono effettuati in modo corretto, incrementano la disinvoltura dei posteriori e l’agilità della parte anteriore dell’animale.